Технические характеристики
Номер деталиZED-F9P
Производительu-blox
GNSS платформаu-blox F9 высокий Precision
Частотные диапазоныУточняется по запросу
Одновременный приём ГНСС4 системы одновременно
Точность RTK позиционирования0.01 м + 1 ppm CEP (сантиметровый уровень)
Максимальная частота обновления20 Гц (RTK и PVT)
Чувствительность навигации-167 дБм
Ток слежения68 мА (непрерывный, L1+L2, 4 ГНСС)
Режим подвижной базы RTKПоддерживается (ровер + подвижная база)
КорпусLGA-54 (17.0 × 22.0 × 2.4 мм)
Напряжение питания2.7 В – 3.6 В
Рабочая температураот −40°C до +85°C
Напряжение питания (VCC)2.7 В – 3.6 В
Резервное напряжение (V_BCKP)1.65 В – 3.6 В
Ток слежения (L1+L2)68 мА тип. при 3.3В
Ток захвата130 мА пиковый
Ток ожидания (V_BCKP)< 20 мкА
Время первого RTK определения< 10 с типовое (с коррекциями)
Время горячего старта1 с типовое
Время холодного старта25 с типовое (открытое небо)
Время сходимости RTK< 10 с (типовое в хороших условиях)
Макс. базовая линия RTKДо 20 км (с коррекцией ионосферы)
Основные интерфейсы2 × UART, 1 × I²C, 1 × SPI, 1 × USB 2.0
ПротоколБинарный u-blox UBX, NMEA 0183 v4.11, RTCM 3.3
RTCM вход/выходRTCM 3.3 MSM4/MSM7 (коррекции вход/выход)
Выход временного импульса2 × настраиваемый 0.25 Гц – 10 МГц
Режимы RTKРовер, базовая станция, подвижная база
ГеозонированиеВстроенный круговой геозон с управлением внешним выводом
Регистрация данныхВстроенная запись сообщений с метками времени
USBUSB 2.0 устройство для настройки и потоковой передачи данных
Выводы54-контактный LGA (RF1, RF2, VCC, GND, UART×2, I²C, SPI, USB, TIMEPULSE×2, EXTINT, RESET_N, SAFEBOOT_N, V_BCKP, зарезервированы)
Номер деталиZED-F9P
Заказываемое количествоот 1 шт. до 5 000+ шт.
Цена (1–9 шт.)Запросить цену
Цена (10–99 шт.)Запросить цену
Цена (100–499 шт.)Запросить цену
Цена (500+ шт.)Лучшая цена доступна
Срок поставки (со склада)3–7 рабочих дней
УпаковкаЛента и катушка (T&R), 250 шт./катушка
RoHSДа (бессвинцовый)

Пожалуйста, уточняйте точные параметры по техническому описанию производителя.

Описание продукта

ZED-F9P — компонент категории «GPS Модули» от u-blox, предназначенный для электронных систем БПЛА и FPV. Ключевые параметры: производитель — u-blox; gnss платформа — u-blox F9 высокий Precision; частотные диапазоны — Уточняется по запросу; одновременный приём гнсс — 4 системы одновременно. Перед заказом необходимо подтвердить точный корпус, ревизию, совместимость и актуальное наличие.

Часто задаваемые вопросы
Как настроить ZED-F9P в качестве базы и ровера для работы RTK на БПЛА?
Настройте базовую станцию ZED-F9P через u-center в режим TIME с фиксированными координатами (режим survey-in для автоматического усреднения позиции) и включите вывод сообщений RTCM 3.3 на соответствующий UART. Подключите базу к телеметрическому радио для передачи коррекций. Для ровера (на дроне) настройте ZED-F9P на приём коррекций RTCM через UART2, подключённый к телеметрическому приёмнику дрона. Установите одинаковую конфигурацию ГНСС на обоих модулях и обеспечьте антенне базы чистый обзор неба. Типичное RTK решение достигается в течение 10 секунд в хороших условиях при базовых линиях до 20 км.
Как настроить ZED-F9P для ArduPilot RTK?
В ArduPilot установите GPS_TYPE = 17 для ровера u-blox F9 RTK. Подключите UART1 ZED-F9P к порту GPS автопилота и UART2 к телеметрическому радио для ввода RTCM. Установите GPS_AUTO_SWITCH = 1 и GPS_RTK_AVAILABLE = 1. Для наземной станции настройте второй ZED-F9P как базовую станцию с GPS_TYPE = 18. Базовый модуль должен быть настроен на вывод сообщений RTCM3 через u-center. В Mission Planner статус GPS покажет RTK Fixed при достижении сантиметровой точности. Убедитесь, что GPS_RTK_SBAS_ALIGN установлен в 0 для приоритета RTK над коррекциями SBAS.
Какая антенна нужна для ZED-F9P и какова совместимость с кастерами NTRIP?
ZED-F9P требует профессиональной двухдиапазонной (L1+L2) GNSS антенны с хорошим подавлением многолучевости. Рекомендуемые характеристики: активная патч-антенна L1/L2 с усилением МШУ 25-40 дБ, коэффициент шума ≤ 2.0 дБ и заземляющая плоскость для подавления многолучевости. Популярные варианты: u-blox ANN-MB-00 или Tallysman серии TW3740. Для работы с NTRIP ровер ZED-F9P может получать коррекции через любой кастер NTRIP, подключаясь через бортовой компьютер или телеметрический канал. Настройте адрес кастера, порт, точку подключения и учётные данные в программном обеспечении полётного контроллера (Mission Planner или QGroundControl) или через NTRIP клиент бортового компьютера. Модуль принимает типы сообщений RTCM 3.3 MSM4 и MSM7 от всех основных служб коррекции.

Нужен ZED-F9P для вашей профессиональной системы картографирования БПЛА?

Получите конкурентоспособные цены и быструю доставку от UAVCHIP. Товар в наличии для немедленной отправки по всему миру.

Применение в БПЛА
Геодезическое картографирование БПЛА
Необходим для профессиональной фотограмметрии и дронов лазерного сканирования. Сантиметровая точность позволяет прямое геопривязывание без наземных опорных точек.
Точное земледелие БПЛА
Обеспечивает точность позиционирования, необходимую для дифференцированного опрыскивания, посева и мониторинга культур. RTK точность гарантирует равномерные схемы внесения.
Ровер ArduPilot RTK
Полная интеграция с ArduPilot как RTK GPS ровера с автоматической обработкой коррекций RTCM. Поддержка стационарной базы и источников коррекций NTRIP.
Позиционирование PX4 RTK
Встроенная поддержка драйвера PX4 RTK GPS с протоколом u-blox. Режим подвижной базы для динамического ориентира в морских и мобильных пусковых приложениях.
Похожие продукты (GPS высокой точности)
Альтернативные / заменяемые компоненты
Связанные компоненты (используются совместно)
Заметки о поставках

UAVCHIP поставляет подлинные модули ZED-F9P через авторизованных партнёров канала высокоточной продукции u-blox. В связи со специализированным характером компонентов RTK GNSS, каждая поставка включает документацию прослеживаемости партии и проверку версии прошивки (HPS 1.30 или новее рекомендуется для приложений БПЛА). Корпус LGA-54 поставляется в ESD-защитной влагозащитной упаковке согласно требованиям MSL уровня 3. Мы поддерживаем запас варианта ZED-F9P-01B с новейшей прошивкой. Для профессионального парка БПЛА мы предлагаем программы оптовых цен и плановых поставок, согласованных с производственным планированием. Наша техническая команда может помочь с выбором антенны, рекомендациями по настройке базовой станции и поддержкой интеграции RTK для систем ArduPilot и PX4.

Технические материалы и проверка поставки

Документация

Актуальная версия технического описания для ZED-F9P подтверждается по запросу, чтобы исключить несоответствие ревизии.

Источник производителя

Производитель: u-blox. Ссылка и статус жизненного цикла сверяются перед предложением.

Что подтвердить

Корпус, маркировку, дату производства, альтернативы и актуальное фото партии.

Запросить техническое описание или фото

Нужны ZED-F9P или совместимые компоненты?

Отправьте спецификацию с количеством и получите конкурентоспособные цены в течение 48 часов. Доставка по всему миру через DHL и FedEx.