Технические характеристики
Номер деталиZED-F9P
Производительu-blox
GNSS платформаu-blox F9 High Precision
Частотные диапазоныL1 + L2 двухдиапазонный (GPS/QZSS L1C/A L2C, ГЛОНАСС L1OF L2OF, Galileo E1 E5b, BeiDou B1I B2I)
Одновременный приём ГНСС4 системы одновременно
Точность RTK позиционирования0.01 м + 1 ppm CEP (сантиметровый уровень)
Максимальная частота обновления20 Гц (RTK и PVT)
Чувствительность навигации-167 дБм
Ток слежения68 мА (непрерывный, L1+L2, 4 ГНСС)
Режим подвижной базы RTKПоддерживается (ровер + подвижная база)
КорпусLGA-54 (17.0 × 22.0 × 2.4 мм)
Напряжение питания2.7 В – 3.6 В
Рабочая температураот −40°C до +85°C
Напряжение питания (VCC)2.7 В – 3.6 В
Резервное напряжение (V_BCKP)1.65 В – 3.6 В
Ток слежения (L1+L2)68 мА тип. при 3.3В
Ток захвата130 мА пиковый
Ток ожидания (V_BCKP)< 20 мкА
Время первого RTK определения< 10 с типовое (с коррекциями)
Время горячего старта1 с типовое
Время холодного старта25 с типовое (открытое небо)
Время сходимости RTK< 10 с (типовое в хороших условиях)
Макс. базовая линия RTKДо 20 км (с коррекцией ионосферы)
Основные интерфейсы2 × UART, 1 × I²C, 1 × SPI, 1 × USB 2.0
ПротоколБинарный u-blox UBX, NMEA 0183 v4.11, RTCM 3.3
RTCM вход/выходRTCM 3.3 MSM4/MSM7 (коррекции вход/выход)
Выход временного импульса2 × настраиваемый 0.25 Гц – 10 МГц
Режимы RTKРовер, базовая станция, подвижная база
ГеозонированиеВстроенный круговой геозон с управлением внешним выводом
Регистрация данныхВстроенная запись сообщений с метками времени
USBUSB 2.0 устройство для настройки и потоковой передачи данных
Выводы54-контактный LGA (RF1, RF2, VCC, GND, UART×2, I²C, SPI, USB, TIMEPULSE×2, EXTINT, RESET_N, SAFEBOOT_N, V_BCKP, зарезервированы)
Номер деталиZED-F9P
Заказываемое количествоот 1 шт. до 5 000+ шт.
Цена (1–9 шт.)Запросить цену
Цена (10–99 шт.)Запросить цену
Цена (100–499 шт.)Запросить цену
Цена (500+ шт.)Лучшая цена доступна
Срок поставки (со склада)3–7 рабочих дней
УпаковкаЛента и катушка (T&R), 250 шт./катушка
RoHSДа (бессвинцовый)

Пожалуйста, уточняйте точные параметры по техническому описанию производителя.

Описание продукта

ZED-F9P — это флагманский высокоточный GNSS модуль u-blox, обеспечивающий сантиметровое RTK позиционирование для профессиональных приложений БПЛА. Построенный на передовой платформе F9, он оснащён двухдиапазонным приёмом L1+L2 по всем четырём основным группировкам ГНСС, что позволяет быстро достигать сходимости RTK и надёжно корректировать ионосферные ошибки. Модуль достигает точности 0.01м + 1 ppm CEP в режиме RTK — что необходимо для геодезических картографических дронов, опрыскивателей точного земледелия и любых операций БПЛА, требующих абсолютной пространственной точности.

Одной из выдающихся особенностей ZED-F9P является поддержка подвижной базы RTK, которая позволяет одному модулю служить мобильной опорной станцией, в то время как другой работает как ровер. Эта возможность неоценима для фотограмметрии и лазерного сканирования с БПЛА, где базовая станция может перемещаться вместе с геодезической группой. Модуль также может работать как традиционная стационарная базовая станция, передающая коррекции RTCM 3.3, или как ровер, принимающий коррекции через интерфейсы UART, SPI или USB от кастера NTRIP или локального базового радио.

С частотой обновления 20 Гц при сохранении полной точности RTK, ZED-F9P обеспечивает плавные данные траектории для динамичных полётов БПЛА. Эта высокая частота обновления дополняется током слежения 68 мА — достаточно эффективно для миссий дронов средней продолжительности. Корпус LGA-54 (17.0 × 22.0 мм) обеспечивает достаточное количество выводов для всех вариантов интерфейсов, оставаясь достаточно компактным для профессиональной интеграции в автопилот. Полная поддержка RTCM 3.3 обеспечивает совместимость с основными сетями коррекции ГНСС по всему миру.

Ключевые особенности

  • Точность RTK позиционирования 0.01м — геодезический сантиметровый уровень для профессиональных БПЛА
  • Двухдиапазонный приём L1+L2 по всем 4 группировкам ГНСС для быстрейшей сходимости RTK
  • Поддержка подвижной базы RTK — базовая станция в движении для динамических геодезических работ
  • Частота обновления 20 Гц с сохранением полной точности RTK
  • Богатый набор интерфейсов: 2×UART, I²C, SPI, USB 2.0 для максимальной гибкости интеграции
  • Вход/выход коррекций RTCM 3.3 — совместимость с сетями NTRIP кастеров
  • Поддержка ровера RTK в ArduPilot и PX4 с полным бинарным протоколом u-blox UBX
  • Требуется профессиональная двухдиапазонная антенна (приобретается отдельно)
Часто задаваемые вопросы
Как настроить ZED-F9P в качестве базы и ровера для работы RTK на БПЛА?
Настройте базовую станцию ZED-F9P через u-center в режим TIME с фиксированными координатами (режим survey-in для автоматического усреднения позиции) и включите вывод сообщений RTCM 3.3 на соответствующий UART. Подключите базу к телеметрическому радио для передачи коррекций. Для ровера (на дроне) настройте ZED-F9P на приём коррекций RTCM через UART2, подключённый к телеметрическому приёмнику дрона. Установите одинаковую конфигурацию ГНСС на обоих модулях и обеспечьте антенне базы чистый обзор неба. Типичное RTK решение достигается в течение 10 секунд в хороших условиях при базовых линиях до 20 км.
Как настроить ZED-F9P для ArduPilot RTK?
В ArduPilot установите GPS_TYPE = 17 для ровера u-blox F9 RTK. Подключите UART1 ZED-F9P к порту GPS автопилота и UART2 к телеметрическому радио для ввода RTCM. Установите GPS_AUTO_SWITCH = 1 и GPS_RTK_AVAILABLE = 1. Для наземной станции настройте второй ZED-F9P как базовую станцию с GPS_TYPE = 18. Базовый модуль должен быть настроен на вывод сообщений RTCM3 через u-center. В Mission Planner статус GPS покажет RTK Fixed при достижении сантиметровой точности. Убедитесь, что GPS_RTK_SBAS_ALIGN установлен в 0 для приоритета RTK над коррекциями SBAS.
Какая антенна нужна для ZED-F9P и какова совместимость с кастерами NTRIP?
ZED-F9P требует профессиональной двухдиапазонной (L1+L2) GNSS антенны с хорошим подавлением многолучевости. Рекомендуемые характеристики: активная патч-антенна L1/L2 с усилением МШУ 25-40 дБ, коэффициент шума ≤ 2.0 дБ и заземляющая плоскость для подавления многолучевости. Популярные варианты: u-blox ANN-MB-00 или Tallysman серии TW3740. Для работы с NTRIP ровер ZED-F9P может получать коррекции через любой кастер NTRIP, подключаясь через бортовой компьютер или телеметрический канал. Настройте адрес кастера, порт, точку подключения и учётные данные в программном обеспечении полётного контроллера (Mission Planner или QGroundControl) или через NTRIP клиент бортового компьютера. Модуль принимает типы сообщений RTCM 3.3 MSM4 и MSM7 от всех основных служб коррекции.

Нужен ZED-F9P для вашей профессиональной системы картографирования БПЛА?

Получите конкурентоспособные цены и быструю доставку от UAVCHIP. Товар в наличии для немедленной отправки по всему миру.

Применение в БПЛА
Геодезическое картографирование БПЛА
Необходим для профессиональной фотограмметрии и дронов лазерного сканирования. Сантиметровая точность позволяет прямое геопривязывание без наземных опорных точек.
Точное земледелие БПЛА
Обеспечивает точность позиционирования, необходимую для дифференцированного опрыскивания, посева и мониторинга культур. RTK точность гарантирует равномерные схемы внесения.
Ровер ArduPilot RTK
Полная интеграция с ArduPilot как RTK GPS ровера с автоматической обработкой коррекций RTCM. Поддержка стационарной базы и источников коррекций NTRIP.
Позиционирование PX4 RTK
Встроенная поддержка драйвера PX4 RTK GPS с протоколом u-blox. Режим подвижной базы для динамического ориентира в морских и мобильных пусковых приложениях.
Похожие продукты (GPS высокой точности)
Альтернативные / заменяемые компоненты
Связанные компоненты (используются совместно)
Заметки о поставках

UAVCHIP поставляет подлинные модули ZED-F9P через авторизованных партнёров канала высокоточной продукции u-blox. В связи со специализированным характером компонентов RTK GNSS, каждая поставка включает документацию прослеживаемости партии и проверку версии прошивки (HPS 1.30 или новее рекомендуется для приложений БПЛА). Корпус LGA-54 поставляется в ESD-защитной влагозащитной упаковке согласно требованиям MSL уровня 3. Мы поддерживаем запас варианта ZED-F9P-01B с новейшей прошивкой. Для профессионального парка БПЛА мы предлагаем программы оптовых цен и плановых поставок, согласованных с производственным планированием. Наша техническая команда может помочь с выбором антенны, рекомендациями по настройке базовой станции и поддержкой интеграции RTK для систем ArduPilot и PX4.

Нужен ZED-F9P или аналогичные RTK GPS модули?

Отправьте спецификацию с количеством и получите конкурентоспособные цены в течение 48 часов. Доставка по всему миру через DHL и FedEx.