Характеристики
Номер деталиLC76G
ПроизводительQuectel
GNSS ПлатформаДвухдиапазонный AG3335M
Частотные диапазоныL1 + L5 (GPS/QZSS L1C/A L5, ГЛОНАСС L1OF, Galileo E1 E5a, BeiDou B1I B2a)
Одновременный GNSS4 системы: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou (L1 + L5 одновременно)
Точность позиционирования (CEP)1.0 м (открытое небо, автономно, двухдиапазонный)
Максимальная частота обновления10 Гц (по умолчанию), до 20 Гц (настраивается)
Чувствительность навигации-165 дБм
Ток отслеживания32 мА (непрерывно, L1+L5, 4 GNSS одновременно)
КорпусLCC-24 (12.2 × 16.0 × 2.4 мм) — совместим с NEO
Напряжение питания2.8 В – 4.3 В
Рабочая температура−40°C до +85°C
Напряжение питания (VCC)2.8 В – 4.3 В
Резервное напряжение (V_BCKP)1.65 В – 4.3 В
Ток отслеживания (L1+L5)32 мА (тип.) при 3.3В
Ток захвата38 мА (тип.)
Режим пониженного потребления~5 мА (средний, обновление 1 Гц, циклическое отслеживание)
Ток ожидания (V_BCKP)< 15 мкА
TTFF горячий старт1 с (тип., с A-GNSS)
TTFF холодный старт26 с (тип., открытое небо, автономно)
Холодный старт с поддержкой< 5 с (с эфемеридными данными A-GNSS)
ESD защита±2 кВ HBM (вход RF)
Основной интерфейсUART (настраиваемая скорость до 921600)
Дополнительный интерфейсI²C
ПротоколNMEA 0183 v4.11, PMTK (проприетарный)
Скорость по умолчанию115200 бод
Поддержка A-GNSSДа — EASY (самогенерируемые эфемериды), EPO (серверные)
Обнаружение помехВстроенный детектор непрерывных волновых помех с отчётом через NMEA
Подавление помехМноготональное активное подавление интерференции
Контроль активной антенныОбнаружение обрыва и короткого замыкания
Выход временного импульсаНастраиваемый 1 Гц – 10 МГц
Выводы24-контактный LCC (VCC, V_BCKP, VCC_IO, GND×2, TXD, RXD, SDA, SCL, TIMEPULSE, EXTINT, RESET_N, ANT_DET, RF_IN, резерв)
Номер деталиLC76G
Доступное количество1 шт – 10 000+ шт
Цена (1–9 шт)По запросу
Цена (10–99 шт)По запросу
Цена (100–499 шт)По запросу
Цена (500+ шт)Лучшая цена
Срок поставки (со склада)3–7 рабочих дней
УпаковкаЛента и катушка (T&R)
Соответствие RoHSДа (бессвинцовый)

Пожалуйста, сверьте точные параметры с технической документацией производителя.

Описание продукта

LC76G — двухдиапазонный приёмный GNSS модуль L1+L5 от компании Quectel, предлагающий привлекательный баланс точности, энергоэффективности и стоимости для навигации БПЛА. Построенный на базе двухдиапазонного чипа AG3335M, он обеспечивает одновременный приём сигналов GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou в диапазонах L1 и L5. Улучшенная структура сигнала диапазона L5 позволяет выполнять более точную коррекцию ионосферных ошибок и лучше подавлять многолучевые помехи по сравнению с однодиапазонными приёмниками L1, обеспечивая автономную точность 1.0 метра CEP — значительное улучшение для БПЛА среднего уровня.

Выполненный в стандартном форм-факторе LCC-24 (12.2 × 16.0 мм), LC76G совместим по выводам с популярными модулями серии u-blox NEO, что делает его прямой альтернативой для существующих конструкций полётных контроллеров. Модуль обеспечивает частоту обновления навигации до 20 Гц, потребляя всего 32 мА при непрерывном отслеживании L1+L5 — эффективный энергетический профиль, продлевающий продолжительность полёта БПЛА с ограниченным аккумулятором. Интерфейс UART по умолчанию на скорости 115200 бод готов к немедленному подключению к стандартным портам GPS автопилотов.

Отличительной особенностью LC76G является встроенная система обнаружения и подавления помех. Модуль непрерывно контролирует радиочастотный спектр на наличие непрерывных волновых помех и сообщает о состоянии помех через стандартные сообщения NMEA. В сочетании с многотональным активным подавлением интерференции это делает LC76G особенно ценным для операций БПЛА в сложной радиочастотной обстановке — возможности, которой однодиапазонные приёмники L1 обычно не обладают. Модуль также поддерживает A-GNSS через самогенерируемые эфемериды Quectel EASY и серверные данные EPO, обеспечивая TTFF менее 5 секунд при холодном старте с поддержкой.

Ключевые особенности

  • Двухдиапазонный приём L1+L5 — GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou в обоих диапазонах
  • Автономная точность 1.0 м CEP — улучшение благодаря ионосферной коррекции L5
  • Частота обновления до 20 Гц — плавная траектория для динамичных полётов БПЛА
  • Совместимый с NEO корпус LCC-24 — прямая замена для конструкций на u-blox NEO
  • Встроенное обнаружение и подавление помех для работы в сложной радиочастотной обстановке
  • Отслеживание L1+L5 при 32 мА — энергоэффективно для длительных миссий БПЛА
  • Поддержка A-GNSS с самогенерируемыми EASY и серверными эфемеридами EPO
  • Широкий диапазон рабочих температур от −40°C до +85°C для эксплуатации в экстремальных условиях
Часто задаваемые вопросы
Чем LC76G отличается от u-blox ZED-F9P и когда следует выбрать его вместо RTK модуля?
LC76G и ZED-F9P работают в разных классах точности. ZED-F9P обеспечивает сантиметровое RTK позиционирование, но требует базовую станцию или источник коррекций NTRIP, двухдиапазонную антенну L1+L2 и более высокое энергопотребление (68 мА). LC76G достигает точности 1.0 м CEP автономно без какой-либо инфраструктуры коррекции, потребляет 32 мА и стоит значительно дешевле. Выбирайте LC76G, когда вам нужна точность выше, чем у однодиапазонных систем, для автономных миссий, навигации по точкам или возврата домой, но не требуется RTK точность сантиметрового уровня. Выбирайте ZED-F9P только когда приложение требует сантиметровой точности, например, для профессионального картографирования с БПЛА или точного земледелия.
Поддерживает ли ArduPilot LC76G и как его настроить?
Да, ArduPilot поддерживает LC76G начиная с версии 4.1+. Подключите модуль через UART к порту GPS автопилота (TX к RX, RX к TX). Установите GPS_TYPE = 1 (AUTO) — ArduPilot автоматически обнаружит модуль и будет обмениваться данными по протоколу NMEA, так как LC76G использует набор команд Quectel PMTK, а не u-blox UBX. Настройте скорость последовательного порта GPS на 115200 в соответствии с заводской установкой. Двухдиапазонная L1+L5 фиксация обрабатывается внутренней прошивкой модуля и передаётся в стандартных предложениях NMEA GGA и RMC. Для наилучшей производительности оставьте GPS_GNSS_MODE = 0 (по умолчанию). Обратите внимание, что LC76G не выдаёт данные наблюдений RAWX, поэтому не может использоваться как базовая станция RTK или для постобработки (PPK).
Каковы практические преимущества диапазона L5 для навигации БПЛА?
Диапазон L5 (1176.45 МГц) даёт три ключевых преимущества по сравнению с однодиапазонными приёмниками L1 в задачах БПЛА. Во-первых, наличие двух частот позволяет приёмнику измерять и компенсировать ионосферную задержку — крупнейший источник ошибок в спутниковой навигации — улучшая автономную точность с ~2.5 м до ~1.0 м. Во-вторых, сигналы L5 используют более длинный расширяющий код и более высокую скорость чипирования (10 Мчип/с против 1 Мчип/с на L1 C/A), что обеспечивает лучшее подавление многолучевых помех — важно при полётах вблизи зданий, деревьев или металлических конструкций. В-третьих, диапазон L5 находится в защищённом распределении радионавигационной спутниковой службы ARNS с меньшей загруженностью, чем L1, снижая восприимчивость к помехам от наземных передатчиков. Для пилотов БПЛА это означает лучшую стабильность удержания позиции, меньше сбоев GPS во время автономных миссий и более точный возврат домой.

Нужен LC76G для вашей навигационной системы БПЛА?

Получите конкурентоспособную цену и быструю доставку от UAVCHIP. Товар в наличии для немедленной отправки по всему миру.

Применения в БПЛА
Мультироторная навигация с двухдиапазонным GPS
Улучшенное удержание позиции и автономная навигация по точкам для квадрокоптеров и гексакоптеров. Двухдиапазонный L1+L5 обеспечивает более стабильный GPS захват, чем однодиапазонные приёмники.
Автономные миссии ArduPilot
Совместимый с NEO GPS для автопилотов ArduPilot. Повышенная точность позиционирования для точного зависания, автоматической посадки и сеточной съёмки с двухдиапазонной ионосферной коррекцией.
GPS дальнего действия Betaflight / INAV
Спасение по GPS и возврат домой для FPV сборок дальнего радиуса действия. Компактный корпус LCC-24 подходит к стандартным GPS креплениям. Обнаружение помех обеспечивает раннее предупреждение об ухудшении сигнала GPS.
Операции БПЛА в условиях помех
Встроенное подавление помех и обнаружение интерференции делают LC76G подходящим для миссий БПЛА в сложных радиочастотных условиях. Многотональное подавление сохраняет захват GPS там, где однодиапазонные приёмники отказывают.
Похожие продукты (GPS Модули)
Альтернативные компоненты
Связанные компоненты (Используются вместе)
Заметки о поставках

UAVCHIP поддерживает прямые каналы закупок через авторизованную дистрибьюторскую сеть Quectel, обеспечивая подлинные модули LC76G с полной прослеживаемостью партий и гарантией производителя. LC76G приобрёл значительную популярность как экономически эффективная двухдиапазонная альтернатива модулям u-blox в сообществе БПЛА. Мы выполняем входную проверку версии прошивки и радиочастотной чувствительности каждой партии для обеспечения стабильной работы в приложениях БПЛА. Модуль поставляется в антистатической влагозащитной упаковке с влагопоглотителем и индикаторными картами влажности согласно требованиям MSL Level 3. Для производителей БПЛА промышленного масштаба мы предлагаем контракты на плановые поставки и программы складского резервирования. Наша техническая команда может предоставить консультации по согласованию антенн (LC76G требует двухдиапазонной активной патч-антенны L1+L5), параметрам конфигурации ArduPilot и интеграции обнаружения помех для критически важных миссий.

Нужен LC76G или аналогичные GPS модули?

Отправьте вашу спецификацию с количеством и получите конкурентоспособную цену в течение 48 часов. Доставка по всему миру через DHL и FedEx.