TDK InvenSense 6-осевой IMU · Гироскоп + Акселерометр · LGA-14 · Сверхнизкий шум · Высокая виброустойчивость · Гироскоп для Betaflight Racing Drone
| Parameter | Value |
|---|---|
| Тип | 6-осевой IMU (3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр) |
| Диапазон гироскопа | ±15.6 / ±31.2 / ±62.5 / ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps |
| Диапазон акселерометра | ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g |
| Шум гироскопа | 3.5 mdps/√Hz (ультранизкий уровень шума) |
| Корпус | LGA-14 (2.5×3×0.76 мм) |
| Интерфейс | SPI (до 24 МГц) + I²C (до 1 МГц) |
| Напряжение питания | 1.71 – 3.6 В |
| Рабочая температура | −40°C до +85°C |
| FIFO | 2 КБ встроенный буфер FIFO |
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Макс. ODR гироскопа | 32 кГц |
| Виброустойчивость | Отличная (оптимизированная конструкция MEMS) |
| Шум акселерометра | 70 µg/√Hz (X/Y), 80 µg/√Hz (Z) |
| ODR акселерометра | до 32 кГц |
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номер детали | ICM-42688-V |
| Корпус | LGA-14 |
| RoHS | Compliant |
| MOQ | 1 шт. |
| Срок поставки | 3–7 рабочих дней |
| Упаковка | Tape & Reel |
ICM-42688-V — премиальный 6-осевой MEMS IMU от TDK InvenSense, объединяющий 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр в сверхкомпактном корпусе LGA-14 размером всего 2.5×3×0.76 мм. Значительное улучшение по сравнению с предыдущим поколением ICM-42605/ICM-42670: ультранизкий шум гироскопа 3.5 mdps/√Hz и улучшенная виброустойчивость. Гироскоп поддерживает исключительный диапазон от ±15.6 dps до ±2000 dps с настраиваемой частотой вывода данных от 12.5 Гц до 32 кГц.
В мире FPV дронов ICM-42688-V быстро стал премиальным выбором гироскопа для высококлассных гоночных дронов Betaflight. Чрезвычайно низкий уровень шума обеспечивает более чистый сигнал гироскопа на высоких частотах дискретизации (8 кГц и выше), что напрямую улучшает PID-регулирование, снижает осцилляции моторов и даёт более чёткое ощущение полёта. Частота ODR 32 кГц позволяет алгоритмам RPM-фильтрации и динамической notch-фильтрации Betaflight работать с максимально чистым сигналом. Премиальные производители FC, включая Holybro, T-Motor и SpeedyBee, выбрали ICM-42688-V в качестве флагманского гироскопа.
Низкий уровень шума и высокая стабильность делают его пригодным для профессиональных БПЛА — промышленной инспекции, точного земледелия и аэрофотосъёмки. Буфер FIFO 2 КБ и прерывания обнаружения движения обеспечивают эффективную пакетную передачу данных, снижая нагрузку на шину I²C/SPI в многодатчиковых конструкциях автопилотов.
