Bosch Sensortec 6-осевой IMU · Интерфейс I3C · ±2000dps / ±16g · LGA-14 · Для полётных контроллеров
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | 6-осевой IMU (3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр) |
| Диапазон гироскопа | ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps |
| Диапазон акселерометра | ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g |
| Разрешение | 16 бит (гироскоп и акселерометр) |
| Потребляемый ток (нормальный режим) | 0.99 мА (6 осей) |
| Стабильность смещения гироскопа | Отличная для оценки ориентации дрона |
| Корпус | LGA-14 (2.5×3.0×0.83 мм) |
| Интерфейс | I3C (до 12.5 МГц), I²C (до 400 кГц), SPI (до 10 МГц) |
| Напряжение питания | 1.71 – 3.6 В |
| Рабочая температура | −40°C до +85°C |
| FIFO | 2 КБ встроенный буфер FIFO |
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Интерфейс I3C | MIPI I3C basic compliant — до 12.5 МГц |
| Интерфейс I²C | До 400 кГц, выбираемый адрес (0x68 или 0x69) |
| Интерфейс SPI | До 10 МГц, Mode 0 и Mode 3 |
| FIFO | 2 КБ, режимы bypass, FIFO, watermark |
| Прерывания | INT1 и INT2, настраиваемая полярность |
| Встроенное обнаружение движения | Wake-on-motion, tap, step detection |
| Макс. ODR гироскопа | До 6.4 кГц |
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номер детали | BMI323 |
| Корпус | LGA-14 |
| RoHS | Compliant |
| MOQ | 1 шт. |
| Срок поставки | 3–7 рабочих дней |
| Упаковка | Tape & Reel |
BMI323 — это 6-осевой MEMS IMU последнего поколения от Bosch Sensortec, объединяющий 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр в ультракомпактном корпусе LGA-14 размером 2.5×3.0×0.83 мм. Являясь преемником широко используемого BMI270, BMI323 приносит значительные улучшения, включая поддержку MIPI I3C basic для интерфейсов полётных контроллеров следующего поколения, улучшенную стабильность смещения гироскопа для более точной оценки ориентации дрона и гибкий набор цифровых интерфейсов, поддерживающих протоколы I3C, I²C и SPI.
Одним из ключевых преимуществ BMI323 для БПЛА является отличная стабильность смещения гироскопа. В полётных контроллерах дронов дрейф смещения гироскопа напрямую влияет на точность оценки ориентации, особенно во время длительных полётов или при температурных изменениях. Улучшенная MEMS-конструкция BMI323 и встроенная температурная компенсация минимизируют этот дрейф, что приводит к более стабильной работе в режиме зависания и уменьшению накопления ошибки ориентации со временем. Это делает его особенно подходящим для дронов длительного полёта, картографических БПЛА и кинематографических платформ, где точное знание ориентации критично.
Поддержка интерфейса I3C — это перспективная функция, которая выделяет BMI323 среди большинства конкурирующих IMU-датчиков. MIPI I3C (Improved Inter-Integrated Circuit) является преемником I²C, предлагая более высокие скорости передачи данных (до 12.5 МГц в реализации BMI323), более низкое энергопотребление за счёт динамической адресации и встроенную возможность hot-join. В то время как в настоящее время большинство МК полётных контроллеров (STM32F4/F7) используют SPI или I²C, предстоящие серии STM32H7 и STM32U5 включают поддержку периферии I3C, что делает BMI323 перспективным выбором IMU для конструкций автопилота дронов следующего поколения.
С типичным потреблением тока 0.99 мА в 6-осевом нормальном режиме, BMI323 эффективно балансирует производительность и энергоэффективность. Буфер FIFO 2 КБ позволяет пакетное чтение данных датчика, снижая трафик шины и накладные расходы на прерывания ЦП — ценная функция для конструкций полётных контроллеров с несколькими датчиками. Датчик также включает встроенные функции обнаружения движения, включая wake-on-motion, обнаружение касания и подсчёт шагов, которые могут быть использованы для реализации интеллектуального управления питанием в БПЛА с батарейным питанием. BMI323 надежно работает в промышленном диапазоне температур от −40°C до +85°C с широким диапазоном напряжения питания от 1.71В до 3.6В.
