TDK InvenSense 6-осевой IMU · Гироскоп ±4000 dps · Акселерометр ±32g · LGA-14 · Новое поколение · High-G FPV Racing и промышленная стабилизация
| Parameter | Value |
|---|---|
| Тип | 6-осевой IMU (3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр) |
| Диапазон гироскопа | ±31.25 / ±62.5 / ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 / ±4000 dps |
| Диапазон акселерометра | ±2 / ±4 / ±8 / ±16 / ±32 g |
| Шум гироскопа | Уточняйте в спецификации производителя |
| Корпус | LGA-14 (2.5×3×0.76 мм) |
| Интерфейс | SPI (до 24 МГц) + I²C (до 1 МГц) |
| Напряжение питания | 1.71 – 3.6 В |
| Рабочая температура | −40°C до +85°C |
| FIFO | 2 КБ встроенный буфер FIFO |
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Макс. диапазон гироскопа | ±4000 dps (удвоенный по сравнению с ICM-42688) |
| Макс. диапазон акселерометра | ±32 g |
| Макс. ODR | 32 кГц |
| Цифровой LPF | Настраиваемый |
| Совместимость по выводам | Совместим с семейством ICM-42688 |
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номер детали | ICM-45686 |
| Корпус | LGA-14 |
| RoHS | Compliant |
| MOQ | 1 шт. |
| Срок поставки | 3–7 рабочих дней |
| Упаковка | Tape & Reel |
ICM-45686 — IMU нового поколения от TDK InvenSense, основанный на проверенной платформе ICM-42688 с расширенными диапазонами измерений. Объединяет 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр в стандартном корпусе LGA-14 (2.5×3×0.76 мм). Ключевая особенность — диапазон гироскопа ±4000 dps (вдвое больше, чем у ICM-42688) и акселерометр с измерением до ±32g. Этот экстремальный динамический диапазон открывает новые возможности в средах с высокими перегрузками, где IMU предыдущего поколения насыщались и теряли ориентацию.
Для дронов ICM-45686 позиционируется как IMU следующего поколения для экстремальных полётов. В high-G FPV гонках дроны могут испытывать угловые скорости свыше 2000 dps при агрессивных фристайл-манёврах (power loops, Matty flips, inverted yaw spins) и ударные нагрузки выше 16g. Традиционные IMU насыщаются на этих пределах, что приводит к потере оценки ориентации. Диапазон гироскопа ±4000 dps и акселерометра ±32g устраняют насыщение даже при самых агрессивных акробатических полётах, обеспечивая непрерывное отслеживание ориентации.
Расширенный диапазон также ценен для промышленной стабилизации БПЛА при скоростных манёврах и сильных порывах ветра. ICM-45686 сохраняет те же интерфейсы SPI (24 МГц) и I²C (1 МГц), что и предшественник, с буфером FIFO 2 КБ, что обеспечивает простую интеграцию в существующие конструкции FC. Для производителей дронов, разрабатывающих контроллеры нового поколения с экстремальными лётными характеристиками, ICM-45686 обеспечивает запас по датчикам, необходимый для автономного полёта будущего.
