Технические Характеристики
Номер ДеталиSTM32G491RET6
ПроизводительSTMicroelectronics
ЯдроARM Cortex-M4 с FPU (Одинарная Точность)
Макс. Частота170 МГц
Flash Память512 КБ (524 288 байт)
SRAM128 КБ (включая 32 КБ CCM + 6 КБ backup)
КорпусLQFP-64 (10×10 мм, шаг 0,5 мм)
Напряжение Питания1,71 В – 3,6 В
Рабочая Температура−40°C до +85°C (Промышленный)
HRTIM12 каналов высокоточного ШИМ (шаг 184 пс)
GPIO Выводы52 (5 В толерантные I/O)
Номер ДеталиSTM32G491RET6
Заказываемое Кол-во1 шт – 10 000+ шт
Цена (1–9 шт)Запросить котировку
Цена (10–99 шт)Запросить котировку
Цена (500+ шт)Доступны лучшие цены
Срок Поставки (со склада)3–7 рабочих дней
УпаковкаКатушка (T&R) / Лоток
Экспортный КонтрольEAR99 (Лицензия не требуется)
Описание Продукта

STM32G491RET6 — компонент категории «МК Полётного Контроллера» от STMicroelectronics, предназначенный для электронных систем БПЛА и FPV. Ключевые параметры: производитель — STMicroelectronics; ядро — ARM Cortex-M4 с FPU (Одинарная Точность); макс. частота — 170 МГц; flash память — 512 КБ (524 288 байт). Перед заказом необходимо подтвердить точный корпус, ревизию, совместимость и актуальное наличие.

Применение в БПЛА
BLDC ESC Управление
Прямое FOC управление с HRTIM прецизионным ШИМ — минимальное дрожание DSHOT
Мотор-Контроллер Коптера
Интеграция 4 ESC на одном STM32G491 с прямой обратной связью тока
Сервопривод для Дрона
Высокоточное управление сервоприводами для наклона камеры и векторизации тяги
Часто Задаваемые Вопросы
В: Что такое HRTIM и чем он отличается от обычного таймера?
HRTIM (High-Resolution Timer) — это специализированный таймер с подцикловым разрешением, обеспечивающий шаг ШИМ 184 пикосекунды (ps) при тактовой частоте 170 МГц. Обычный таймер имеет разрешение 5.88 наносекунд (ns) при той же частоте. Для ESC дронов это означает, что HRTIM может генерировать DSHOT 600/1200 сигналы с минимальным дрожанием (jitter), что критически важно для точного управления моторами на высоких частотах. Для FOC (Field-Oriented Control) BLDC двигателей, HRTIM позволяет задавать точные времена переключения фаз независимо от частоты ШИМ, что улучшает эффективность и снижает акустический шум моторов.
В: Чем STM32G491RET6 отличается от STM32F4 для управления моторами?
Основное различие — наличие HRTIM и богатой аналоговой периферии (OPAMP, компараторы, высокоскоростные АЦП). STM32F4 (напр., F405) имеет обычные таймеры и базовые АЦП, но не имеет OPAMP или компараторов, интегрированных в чип. G491 также имеет CAN FD Информация о STM32G491RET6 и категории «МК Полётного Контроллера» уточняется по актуальной документации; корпус, совместимость и наличие подтверждаются по запросу. 170 МГц (против 168 МГц у F405) с немного лучшей производительностью. По сравнению с F3 (серия STM32F3 для управления моторами), G4 имеет значительно более продвинутый HRTIM и больше памяти.
В: Можно ли использовать STM32G491RET6 как полётный контроллер?
Да, STM32G491RET6 можно использовать как компактный полётный контроллер, но с ограничениями. С 512 КБ Flash и 128 КБ SRAM он может запускать Betaflight (F4 target) или лёгкие конфигурации ArduPilot. Ключевые ограничения: всего 52 вывода GPIO в корпусе LQFP-64 — этого может быть недостаточно для сложного автопилота с GPS, несколькими IMU и интерфейсами. GPIO также не 5 В толерантные. Он лучше всего подходит как комбинированный полётный контроллер + ESC для компактных дронов, где вы можете использовать HRTIM для скоростного управления BLDC моторами одновременно с обработкой IMU и вычислением PID.

Создаёте ESC Управления BLDC Моторами для Дронов?

Получите STM32G491RET6 с интегрированным HRTIM и OPAMP от UAVCHIP. Конкурентоспособные цены, глобальная доставка.

Запросить Оптовую Цену →
Похожие Продукты (МК Полётного Контроллера)
Альтернативные / Прямозаменяемые Детали
Сопутствующие Компоненты (Используются Вместе)

Технические материалы и проверка поставки

Документация

Актуальная версия технического описания для STM32G491RET6 подтверждается по запросу, чтобы исключить несоответствие ревизии.

Источник производителя

Производитель: STMicroelectronics. Ссылка и статус жизненного цикла сверяются перед предложением.

Что подтвердить

Корпус, маркировку, дату производства, альтернативы и актуальное фото партии.

Запросить техническое описание или фото

Нужны STM32G491RET6 или совместимые компоненты?

Отправьте спецификацию для получения конкурентоспособных цен в течение 48 часов. Глобальная доставка DHL и FedEx.