Технические Характеристики
Номер ДеталиSTM32F405VGT6
ПроизводительSTMicroelectronics
ЯдроARM Cortex-M4 с FPU (Одинарная Точность)
Макс. Частота168 МГц
Flash Память1 МБ (1 048 576 байт)
SRAM192 КБ (включая 64 КБ CCM)
КорпусLQFP-100 (14×14 мм, шаг 0,5 мм)
Напряжение Питания1,8 В – 3,6 В
Рабочая Температура−40°C до +85°C (Промышленный)
GPIO Выводы82 (5 В толерантные I/O)
Интерфейс ОтладкиSWD / JTAG
Соответствие RoHSДа
Напряжение Питания (VDD)1,8 В – 3,6 В
Напряжение Питания (VBAT)1,65 В – 3,6 В
Напряжение I/O3,3 В (5 В толерантные на большинстве выводов)
Макс. Ток (вывод I/O)25 мА на вывод
Ток в Рабочем Режиме (168 МГц)~100 мА типично
Ток в Режиме Остановки~8 мкА (Уточните в техпаспорте производителя)
Ток в Режиме Ожидания~2,4 мкА (Уточните в техпаспорте производителя)
Разрешение АЦП12 бит, 3× АЦП, 24 канала
ЦАП12 бит, 2× ЦАП
Таймеры2× расширенных, 10× общего назначения, 2× базовых
UART / USART6× (до 10,5 Мбит/с)
SPI3× SPI (до 42 Мбит/с)
I²C3× I²C (Быстрый режим, 400 кГц)
USB OTG1× USB 2.0 Full Speed + 1× HS с ULPI
CAN2× CAN 2.0B
SDIO1× (для SD/MMC карт)
DMA2× контроллера DMA, по 8 потоков каждый
DCMI1× Интерфейс Цифровой Камеры
FSMCКонтроллер гибкой статической памяти для внешней SRAM/NOR Flash
EthernetНедоступен на F405
Номер ДеталиSTM32F405VGT6
Заказываемое Кол-во1 шт – 10 000+ шт
Цена (1–9 шт)Запросить котировку
Цена (10–99 шт)Запросить котировку
Цена (100–499 шт)Запросить котировку
Цена (500+ шт)Доступны лучшие цены
Срок Поставки (со склада)3–7 рабочих дней
УпаковкаЛоток / Лента и Катушка (T&R)
Экспортный КонтрольEAR99 (Лицензия не требуется)
Описание Продукта

STM32F405VGT6 — это высокопроизводительный ARM Cortex-M4 микроконтроллер от STMicroelectronics, работающий на частоте до 168 МГц с аппаратным FPU одинарной точности и инструкциями DSP. В корпусе LQFP-100 (14×14 мм) он предоставляет 1 МБ Flash-памяти и 192 КБ SRAM, включая 64 КБ Core-Coupled Memory (CCM), оптимизированной для критичных по времени прерываний и операций DMA.

По сравнению с более распространённым STM32F405RGT6 в LQFP-64, вариант VGT6 предлагает 82 вывода GPIO вместо 51, а также дополнительный контроллер USB OTG HS с внешним интерфейсом ULPI и контроллер FSMC для подключения внешней SRAM, NOR Flash или ЖК-контроллеров. Расширенные возможности ввода-вывода делают его особенно подходящим для автопилотов типа Pixhawk, требующих множества портов UART для GPS, телеметрических радиомодулей, сопроцессоров и резервных сенсорных шин.

В экосистеме дронов STM32F405VGT6 часто используется в полётных контроллерах профессионального уровня, где критичны количество выводов и плотность периферии. Он служит основным МК в различных конструкциях, совместимых с Pixhawk FMUv2 и FMUv3, работающих под управлением ArduPilot и PX4. Ядро Cortex-M4 168 МГц с FPU обеспечивает сенсорную фузию на частотах до 1 кГц, оценку ориентации через расширенные фильтры Калмана и управление до 12 ШИМ-выходами одновременно.

Ключевые Особенности

  • 168 МГц Cortex-M4 с FPU одинарной точности и инструкциями DSP
  • 1 МБ Flash + 192 КБ SRAM (64 КБ CCM для критических задач реального времени)
  • 82 вывода GPIO — на 60% больше ввода-вывода, чем у варианта LQFP-64
  • FSMC для расширения внешней памяти и параллельных ЖК-интерфейсов
  • 6× USART, 3× SPI, 3× I²C, 2× CAN, 1× USB OTG FS + 1× OTG HS
  • Промышленный диапазон температур −40°C до +85°C, широкое напряжение 1,8–3,6 В
Применение в БПЛА
Автопилот Pixhawk FMUv2/v3
Основной МК для Pixhawk 1 и совместимых конструкций с ArduPilot и PX4
Профессиональный Мультироторный ПК
Контроллеры промышленных гексакоптеров и октокоптеров с резервной ИНС
Автопилот Самолётного Типа
БПЛА для картографии и геодезии с навигацией по путевым точкам GPS
Контроллер Перехода VTOL
Гибридные платформы VTOL с логикой перехода между режимами висения и полёта
Часто Задаваемые Вопросы
В: В чём основное различие между STM32F405VGT6 и STM32F405RGT6?
Основное различие заключается в корпусе и количестве выводов. VGT6 поставляется в LQFP-100 с 82 выводами GPIO и включает дополнительный контроллер USB OTG HS с внешним интерфейсом ULPI, а также периферию FSMC для внешней памяти. RGT6 выполнен в LQFP-64 с 51 выводом GPIO и поддерживает только USB OTG FS. Для автопилотов типа Pixhawk, требующих множества последовательных портов, шин SPI и каналов I²C, VGT6 обеспечивает значительно большую гибкость проектирования без изменения целевой прошивки.
В: Может ли STM32F405VGT6 работать с прошивками ArduPilot и PX4?
Да, STM32F405VGT6 полностью поддерживается обоими стеками прошивок — ArduPilot и PX4. Это основной МК для аппаратных конструкций Pixhawk FMUv2 и FMUv3. 1 МБ Flash обеспечивает достаточно места для полного образа прошивки, включая сенсорную фузию EKF2/EKF3, планирование миссий, протоколы телеметрии (MAVLink) и связь с несколькими аппаратами. Разработчикам следует учитывать, что серия F405 достигла пределов размера прошивки в последних релизах ArduPilot — для будущих проектов рассмотрите STM32F427 или H743.
В: Каково типичное энергопотребление STM32F405VGT6 в полётном контроллере дрона?
На частоте 168 МГц с активной периферией STM32F405VGT6 обычно потребляет приблизительно 100 мА от источника 3,3 В. В типичной конструкции полётного контроллера на сам МК приходится около 330 мВт общего бюджета мощности платы. При правильном тактировании и управлении периферией потребление можно снизить. Режим STOP потребляет около 8 мкА, что позволяет реализовать режим пониженного энергопотребления для дронов с батарейным питанием. Уточните точные значения в техпаспорте производителя для ваших условий эксплуатации.

Ищете STM32F405VGT6 Оптом?

Свяжитесь с UAVCHIP для получения конкурентоспособных цен на партии от 100 шт. Глобальная доставка DHL/FedEx, срок поставки 3–7 дней со склада.

Запросить Оптовую Цену →
Похожие Продукты (МК Полётного Контроллера)
Альтернативы / Совместимые Аналоги
Связанные Компоненты (Используются Вместе)

Нужны STM32F405VGT6 или Аналогичные МК?

Отправьте вашу спецификацию с количеством и получите конкурентоспособные цены в течение 48 часов. Глобальная доставка DHL и FedEx.