LSM6DSLTR

LSM6DSLTR — это самый энергоэффективный 6-осевой MEMS IMU от STMicroelectronics, предлагающий самое низкое энергопотребление во всей серии продуктов LSM6DS. Объединяя 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр в компактном корпусе LGA-14L (2.5×3.0×0.83 мм), этот датчик потребляет всего 0.4 мА в комбинированном режиме низкого потребления и 0.65 мА в нормальном режиме — что делает его премьерным выбором IMU для БПЛА длительного полёта на батарейном питании, картографических дронов длительного использования, систем автопилота с неподвижным крылом и любых приложений БПЛА, где максимизация времени полёта является основным конструктивным ограничением.

Что отличает LSM6DSLTR от других датчиков ST LSM6DS, так это сочетание ультранизкого энергопотребления со встроенными функциями обнаружения движения. Датчик включает встроенные аппаратные модули шагомера, детектора шагов, счётчика шагов и обнаружения значимого движения. Хотя эти функции традиционно ассоциируются с носимыми устройствами, они имеют практическое применение в БПЛА — например, возможность пробуждения при движении позволяет автопилоту дрона оставаться в глубоком сне до обнаружения физического движения, обеспечивая режимы ожидания с нулевым потреблением энергии для дронов доставки и платформ дистанционного зондирования, которые длительное время находятся в режиме ожидания перед развёртыванием миссии.

Аппаратный буфер FIFO 4 КБ обеспечивает эффективную пакетную обработку данных, снижая трафик шины SPI/I²C и накладные расходы на прерывания ЦП — особенно ценно в конструкциях полётных контроллеров с несколькими датчиками, где МК STM32F405 или STM32L496 управляет множеством периферийных устройств. С диапазоном гироскопа до ±2000 dps и диапазоном акселерометра до ±16 g, LSM6DSLTR охватывает полный диапазон динамики полёта с неподвижным крылом — от плавного картографического крейсерского полёта до стабилизации при порывах ветра. Прерывания обнаружения наклона и значимого движения особенно полезны для обнаружения автономной посадки БПЛА и запуска последовательности взлёта.

В качестве вторичного IMU в резервированных конструкциях автопилотов LSM6DSLTR превосходен. В паре с более точным основным IMU, таким как ICM-42688-V, LSM6DSLTR может работать непрерывно на пониженных частотах дискретизации как резервный датчик ориентации — потребляя пренебрежимо мало энергии батареи, обеспечивая при этом необходимую резервность для коммерческих операций БПЛА. Датчик поддерживает интерфейсы SPI (до 10 МГц) и I²C (до 400 кГц) с выбираемым адресом I²C (0x6A или 0x6B) и надёжно работает в полном промышленном диапазоне температур от −40°C до +85°C.