TDK InvenSense 6-осевой IMU ультранизкого энергопотребления · 0.3 мА · ±2000dps / ±16g · LGA-14 · Для микро-дронов
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | 6-осевой IMU (3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр) |
| Диапазон гироскопа | ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps |
| Диапазон акселерометра | ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g |
| Потребляемый ток (LP) | 0.3 мА (6-осевой режим пониженного энергопотребления) |
| Потребляемый ток (полный) | 1.2 мА (полная производительность) |
| Шум гироскопа | 0.005 °/s/√Hz (типичный) |
| Корпус | LGA-14 (2.5×3.0×0.91 мм) |
| Интерфейс | SPI (до 24 МГц) + I²C (до 400 кГц) |
| Напряжение питания | 1.71 – 3.6 В |
| Рабочая температура | −40°C до +85°C |
| FIFO | 2 КБ встроенный буфер FIFO |
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Ток в режиме LP (6 осей) | 0.3 мА |
| Ток при полной производительности | 1.2 мА |
| Ток в режиме сна | < 5 мкА |
| DMP (цифровой процессор движения) | Встроенный — разгружает основной МК |
| Макс. ODR гироскопа | 32 кГц |
| Макс. ODR акселерометра | 7.5 кГц |
| Шум акселерометра | 90 µg/√Hz (типичный) |
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номер детали | ICM-40627 |
| Корпус | LGA-14 |
| RoHS | Compliant |
| MOQ | 1 шт. |
| Срок поставки | 3–7 рабочих дней |
| Упаковка | Tape & Reel |
ICM-40627 — это 6-осевой MEMS IMU ультранизкого энергопотребления от TDK InvenSense, разработанный специально для микро-БПЛА с ограниченной емкостью батареи. Он объединяет 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр в сверхкомпактном корпусе LGA-14 размером всего 2.5×3.0×0.91 мм. Главное преимущество ICM-40627 перед другими представителями семейства ICM-4xxxx — это радикально сниженное энергопотребление: всего 0.3 мА в 6-осевом режиме пониженного энергопотребления и 1.2 мА при полной производительности. Это делает ICM-40627 идеальным выбором IMU для микро-дронов до 250 г, whoop-стиля FPV квадрокоптеров и платформ с неподвижным крылом, где каждый миллиампер имеет значение для времени полета.
Встроенный цифровой процессор движения (DMP) является ключевым преимуществом для дронов с ограниченным энергопотреблением. Разгружая алгоритмы сенсорного слияния от основного микроконтроллера полётного контроллера (такого как STM32F405 или AT32F435), DMP позволяет основному процессору дольше оставаться в режиме пониженного энергопотребления, что еще больше продлевает время полета. Для полётных контроллеров, совместимых с Betaflight и INAV, ICM-40627 обеспечивает чистые данные гироскопа с выбираемой частотой вывода данных до 32 кГц, обеспечивая отзывчивое ПИД-регулирование даже на микроконтроллерах с ограниченными ресурсами.
С диапазоном гироскопа до ±2000 dps и диапазоном акселерометра до ±16 g, ICM-40627 охватывает весь спектр динамики полета БПЛА — от плавного крейсерского полета с неподвижным крылом до агрессивных аэробатических маневров в микро-квадрокоптерах. Буфер FIFO 2 КБ снижает трафик шины, позволяя пакетное чтение, что особенно ценно в конструкциях на базе I²C, где пропускная способность шины ограничена. Поддерживаются оба интерфейса: SPI (до 24 МГц) и I²C (до 400 кГц), что обеспечивает гибкость для различных конструкций печатных плат полётного контроллера и ограничений по выводам микроконтроллера.
ICM-40627 также хорошо подходит в качестве вторичного IMU для резервированной оценки ориентации на платформах более крупных дронов. В архитектуре с двумя IMU, такой низкопотребляющий датчик, как ICM-40627, может работать непрерывно на низких частотах дискретизации для предоставления резервных данных об ориентации, пока основной IMU с более высоким энергопотреблением обрабатывает высокочастотные циклы управления. Такой подход с двумя IMU становится все более распространенным в коммерческих и промышленных БПЛА, где безопасность и надежность имеют первостепенное значение. Компонент надежно работает в полном промышленном диапазоне температур от −40°C до +85°C и принимает широкий диапазон напряжения питания от 1.71В до 3.6В.
