PCA9685
16-канальный 12-бит ШИМ контроллер · I²C · 24–1526 Гц · 2,3–5,5В · TSSOP-28 · NXP Semiconductors
| Номер детали | PCA9685 |
|---|---|
| Производитель | NXP Semiconductors |
| Тип устройства | 16-канальный 12-бит ШИМ контроллер (драйвер LED/серво) |
| ШИМ каналы | 16 независимых каналов |
| Разрешение ШИМ | 12-бит (4096 шагов на цикл) |
| Диапазон частот ШИМ | 24 Гц – 1526 Гц (программируемый предделитель) |
| Диапазон скважности | 0% – 100% (0 – 4095 отсчётов) |
| Выходной ток | 25 мА втекающий / 10 мА вытекающий на канал (5В-толерантный, открытый сток) |
| Состояния выхода | ВКЛ, ВЫКЛ или ШИМ с индивидуальной задержкой на канал |
| Корпус | TSSOP-28 (9,7 × 4,4 мм) |
| Напряжение питания | 2,3 В – 5,5 В |
| Рабочая температура | −40°C до +85°C |
| Напряжение питания (VDD) | 2,3 В – 5,5 В |
|---|---|
| Ток активного режима | ~5 мА тип. (внутренний генератор активен) |
| Ток ожидания | < 10 мкА (генератор выкл., все выходы в высоком импедансе) |
| Выходное низкое напряжение (VOL) | 0,4 В макс. при 25 мА |
| Выход высокий (открытый сток) | Подтяжка к внешнему напряжению ≤ 5,5В |
| Скорость нарастания выхода | Программируемая: быстрая (~10 нс) или медленная (~100 нс) |
| Внутренний генератор | 25 МГц (точность ±5%) |
| Вход внешней синхронизации | Поддерживается (до 50 МГц) |
| Вывод разрешения выхода (OE) | Активный низкий, аппаратное отключение всех выходов |
| Время запрета выхода | Асинхронное, отклик <1 мкс |
| Цифровой интерфейс | I²C (2-проводной: SDA, SCL) с поддержкой Fast-mode Plus (Fm+) |
|---|---|
| Тактовая частота I²C | до 1 МГц (Fast-mode Plus) |
| Адрес I²C | Программируемый: 0x40–0x7F (6 выводов аппаратной адресации) |
| Выводы адреса I²C | A0–A5: 6 аппаратно-адресуемых выводов → 62 уникальных адреса |
| Поддержка множества устройств | До 62 устройств на одной шине I²C (всего 992 ШИМ канала) |
| Карта регистров | Автоинкрементная адресация для эффективных пакетных записей |
| Управление выходами | Поканально: ВКЛ/ВЫКЛ/ПЕРЕКЛ через регистры I²C |
| Выход прерывания | Открытый сток, опциональный |
| Режим GPIO | Каналы могут использоваться как выходы общего назначения |
| Выводы | 28-выводной TSSOP (SDA, SCL, A0–A5, OE, LED0–LED15, VDD, VSS) |
| Номер детали | PCA9685 |
|---|---|
| Заказываемое кол-во | 1 шт. – 10 000+ шт. |
| Цена (1–9 шт.) | Запрос цены |
| Цена (10–99 шт.) | Запрос цены |
| Цена (100–499 шт.) | Запрос цены |
| Цена (500+ шт.) | Лучшая цена |
| Срок поставки (со склада) | 3–7 рабочих дней |
| Упаковка | Лента и катушка (T&R) |
| RoHS соответствие | Да (бессвинцовый) |
Пожалуйста, сверьте точные параметры с технической документацией производителя.
PCA9685 — это 16-канальный 12-бит ШИМ контроллер от NXP Semiconductors, разработанный для приложений, требующих точного многоканального управления широтно-импульсной модуляцией. С разрешением 4096 шагов и программируемым диапазоном частот от 24 Гц до 1526 Гц, это идеальная микросхема для генерации сигналов управления ESC, привода сервоприводов подвесов и управления яркостью светодиодов в мультироторных дронах и робототехнических платформах.
Связь осуществляется через стандартный интерфейс I²C с поддержкой Fast-mode Plus на частоте до 1 МГц, что позволяет обновлять данные с низкой задержкой даже при наличии нескольких устройств на одной шине. Микросхема имеет 6 аппаратно-адресуемых выводов (A0–A5), что позволяет использовать до 62 уникальных адресов I²C и теоретически управлять до 992 ШИМ каналами с одной шины I²C — более чем достаточно для самых сложных систем управления дронами.
Выход каждого канала — это драйвер с открытым стоком, 5В-толерантный, способный втекать 25 мА, что делает его напрямую совместимым со стандартными входами сервоприводов и ESC без преобразования уровней. Вывод Output Enable (OE) обеспечивает аппаратное отключение всех выходов одновременно — критическая функция безопасности для приложений дронов, где необходимо мгновенно отключить все двигатели или сервоприводы в аварийной ситуации. PCA9685 широко используется с платформами Raspberry Pi и Arduino и имеет обширную библиотечную поддержку на Python (Adafruit_CircuitPython_PCA9685) и C++ (Adafruit_PWMServoDriver).
Ключевые особенности
- 16 независимых ШИМ каналов с 12-битным (4096-шаговым) разрешением на канал
- Программируемая частота ШИМ от 24 Гц до 1526 Гц через внутренний предделитель
- Интерфейс I²C Fast-mode Plus до 1 МГц для многоканальных обновлений с низкой задержкой
- 6 выводов аппаратного адреса (A0–A5): 62 уникальных адреса, до 992 ШИМ каналов
- Выходы с открытым стоком, 5В-толерантные, 25 мА на канал — прямая совместимость с серво/ESC
- Аппаратный вывод Output Enable (OE) для аварийного отключения всех каналов
- Автоинкрементная адресация регистров для эффективных пакетных записей по I²C
- Программируемое управление скоростью нарастания выхода (быстрая/медленная)
- Внутренний генератор 25 МГц с точностью ±5%, опция внешней синхронизации
- Сверхнизкий ток ожидания <10 мкА для приложений дронов с батарейным питанием
Нужен PCA9685 для проекта ESC или сервоприводов дрона?
Получите конкурентоспособные цены и быструю доставку от UAVCHIP. Товар в наличии для немедленной отправки по всему миру.