MPU-6050 от TDK InvenSense — популярный 6-осевой MEMS-датчик, объединяющий 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр в компактном корпусе QFN-24. Широко применяется в дронах, RC-передатчиках и устройствах с управлением движением. MPU-6050 имеет встроенный DMP для обработки данных движения.
Основные характеристики
- 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр в одном чипе
- Программируемый диапазон: ±250 до ±2000°/с (гироскоп)
- Интерфейсы I²C и SPI до 10 МГц
- Встроенный DMP для обработки и слияния данных с датчиков
- Низкое энергопотребление: ~3.5 мА в активном режиме
- Заводская калибровка для простой интеграции