Прикладной обзор: Гоночный FPV-дрон
Архитектура и ключевой риск
МК полётного контроллера + IMU + ESC; отделите критичный по времени контур от видео. Проверьте задержку и помехи двигателей.
Это обзор архитектуры, а не подтверждённый проект заказчика или отчёт об испытаниях. Дальность, точность и время полёта не измерялись.
Что проверить
- Потребление, запас питания и тепловой режим при реальной нагрузке.
- Вибрации, калибровку датчиков и совместимость прошивки.
- Радиочастотные ограничения и запас линии связи в конкретной местности.
- Отдельный канал для видеопотока: SX1276 предназначен для телеметрии, а не HD-видео.
Для подтверждённого кейса
Нужны разрешение заказчика, версия платы, BOM, методика и результаты измерений. Эти сведения пока не опубликованы.