Каждый дрон нуждается в канале связи для телеметрических данных (батарея, GPS, датчики) и команд управления. Большинство коммерческих телеметрий работают на 57 600–115 200 бит/с.
Диапазоны частот
433 МГц ISM
Самый популярный для дальнобойной телеметрии: 10–50 км, меньше затухание от деревьев, антенна ~17 см.
868/915 МГц
Баланс дальности и скорости данных: 5–30 км, антенна ~8 см. В ЕС ограничения duty cycle 0.1–1%.
2.4 ГГц
Wi-Fi, Bluetooth, микроволновки создают помехи. 1–10 км, сильно снижается влагой и листвой. Антенна ~3 см.
LoRa для дальнобойной телеметрии
LoRa использует Chirp Spread Spectrum: SF7–SF12 (выше SF = дальше, но медленнее), BW 7.8–500 кГц, чувствительность до -148 дБм.
SX1276: оригинальный LoRa, 137–960 МГц, -127 дБм при SF12, +20 дБм. SX1262: новое поколение, 150–960 МГц, ниже потребление.
nRF24L01+ и Si4463
nRF24L01+: 2.4 ГГц, 2 Мбит/с, 100 м – 1 км. Используется в ELRS. Si4463: 119–1050 МГц, +20 дБм. Используется в Crossfire RC.
Link Budget
При 433 МГц на 10 км: потери ~126 дБ. С 3 дБi антеннами и 20 дБм TX: -100 дБм принято. LoRa SX1276 при SF9 чувствительность -121 дБм. Запас 21 дБ.
Проектирование антенн
Наземная станция: направленная Яги 10 дБi даёт ~10x дальность. Бортовая: всенаправленная. Круговая поляризация (RHCP/LHCP) компенсирует вращение дрона.
Часто задаваемые вопросы
~50–100 км в условиях прямой видимости. В городе/лесу: 5–20 км.
Для companion links 100–500 м. Не подходит для основного канала.
2.4 ГГц поглощается влагой и затухает от растительности. LoRa 433 МГц значительно лучше.
ETSI EN 300 220: 0.1–10% в зависимости от поддиапазона. LoRa спроектирована для работы в этих ограничениях.
Нужны комплектующие для вашего проекта БПЛА?
UAVCHIP поставляет оригинальные электронные компоненты с полной прослеживаемостью.
SX1276 SX1262 Отправить запросНужны комплектующие?
Используйте ссылки ниже для быстрого доступа или отправьте BOM для расчёта цены.